L'Associazione Sherwood - BicieBike nasce come gruppo di amici ed amiche verso il 1990 con l'obbiettivo di formare un'associazione di natura ciclo-escursionistica e sportiva, tesa a promuovere la bicicletta in ambito urbano e non. Dal 1990 al 1995 l'Associazione è affiliata alla Federazione Ciclistica Italiana e, a partire dal 1996, alla Uisp Comitato di Roma.
L'Associazione Sherwood, inoltre, fino al 1995 è stata affiliata alla Federciclismo - Coni ed i proprio atleti (14 - 17 anni) hanno conseguito ottimi risultati per quanto riguarda campionati e tornei di mountain bike. L'Associazione dal 1995 ha scelto di aderire alla Uisp poiché si era esaurita la fase dell'attività agonistica. Nel settembre 2001 si è costituita a livello istituzionale, assumendo la denominazione Sherwoodroma.

Uno degli scopi principali dell'Associazione Sherwood, in questi anni, è stato quello di rivendicare in maniera propositiva una città più vivibile, con più isole pedonali, spazi riservati alle due ruote, percorsi e circuiti di mountain bike nelle aree verdi presenti nel territorio di Roma e dintorni.
In tutti questi anni, grazie alle attività dei soci più disponibili, abbiamo effettuato ben 50.000 chilometri di gite sociali, attraversando, in lungo e in largo, oltre agli angoli più suggestivi della Città Eterna, tutto il Lazio, con percorsi sia facili che più impegnativi, ovunque ci sia una chiesetta da visitare, un'osteria dove fermarsi, siti archeologici e aree verdi da scoprire.
Questa voglia di diffondere la cultura delle due ruote nasce dalla convinzione che l'andare in bicicletta non sia una moda del momento, ma un mezzo che ci permette di stare a contatto con le persone, nel tentativo di riappropriarsi del territorio in cui viviamo.

1990: Manifestazione di MTB Ciao Bici, al lago di Castel Gandolfo in collaborazione con il Coni, e Sportinsieme Tevere Farfa, con il patrocinio del Comitato Nazionale dell'Anno del Turismo

1991: Campionati di MTB nel Parco della Caffarella e un Censimento del popolo delle due ruote

1992: Manifestazione Vola nel Parco della Caffarella, dove si sono svolte biciclettate, prove di tiro con l'arco, volo di mongolfiere, deltaplani con numerosi stand.

1993: Meeting di Sport Verdi nel Parco Alessandrino, con gare di mountain bike ed esibizioni di deltaplani, mongolfiere, prove di tiro con l'arco.

1994: Primo Carnevale Ecologico in collaborazione dell'Assessorato alla Cultura di Roma, dove sono intervenuti gli attori Enrico Montesano e Massimo Ghini.

1995: Manifestazione a sostegno delle Piste Ciclabili Bicincontriamoci, in collaborazione dell'ass.ne Alberi Vivi, a sostegno delle piste ciclabili in città e la realizzazione di un bosco in Abruzzo

1996: Manifestazione Pedalacittà a sostegno della Fascia Blu istituita dal Campidoglio

1997: Convegno Due Ruote a Roma dove sono intervenuti esponenti delle Associazioni Ambientaliste, Enti di Promozione Sportiva e Federazioni del Coni

1998: Manifestazione a tappe Archeologia a Piedi e in Bici, con il patrocinio dell' Assessorato alla Cultura del Comune di Roma

1998: Concorso Fotografico Ciak fotografa i monumenti

1998: Filmato Muoversi per Conoscere, sulle caratteristiche territoriali di alcune aree verdi di Roma.

1999: Seconda edizione della manifestazione Archeologia a Piedi e in Bici, con il patrocinio dell'Assessorato alla Cultura e allo Sport del Campidoglio

2000: Manifestazione a Villa Borghese "Una bici Tanti amici" nell'ambito della domenica senz'auto del 1 Ottobre, promossa dall'Assessorato Ambiente di Roma.

2001: Manifestazione nel Parco degli Acquedotti del 1 Aprile A Tutto Sport organizzata in collaborazione con il X Municipio e delle associazioni Ramise, Basket Tuscolano e della Coop Art.1

2001: Manifestazione Ciclistica del 22 Aprile organizzata in collaborazione del III Municipio e delle associazioni Ramise, Basket Tuscolano e Coop Art.1.

2001: Terza edizione della manifestazione Archeologia a Piedi e in Bici, con il patrocinio della Presidente della Com.ne Sport di Roma e del Municipio Roma I

2001: Corsi di Bici & Mountain Bile e di Archeologia

2002: Manifestazione Tuttinbici del 21 Aprile, organizzata in collaborazione del VIII Municipio e Polisportiva Torre Maura, Coop. Boogan, Ass. Fabian, Polisportiva Roma Futura, Coop Art.1 e altri.

2002: Manifestazione a Piazza del Popolo In Piazza la Bici Impazza, nell'ambito della domenica ecologica del 12 Maggio organizzata in collaborazione dell'Assessorato all'Ambiente del Comune di Roma e Coop Art. 1, Coop Boogan, Ass. Fabian, Polisportiva Roma Futura ecc.

2002: Manifestazione Riprendiamoci la città in bici nell'ambito della domenica ecologica del 23 Settembre 2003, organizzata in collaborazione della Coop Art. 1 e Spartacus.

2002: La quarta edizione della manifestazione Archeologia a Piedi e in Bici, con il patrocinio della Commissione Sport e Ambiente del Comune di Roma

2003: Manifestazione Una Bici Tanti Amici nell'ambito della domenica ecologica del 9 Marzo, organizzata in collaborazione con il Municipio Roma IX, della Coop Art1, Biciebike, Olmo e Spartacus.

2003: Progetto Bicigiocando in corso di realizzazione, che coinvolgerà quattro scuole elementari del Comune di Roma. Il progetto prevede corsi di Educazione stradale e bici accanto ad alcune prove pratiche nei cortili delle scuole.

2003: Prima edizione della manifestazione Pedala nei Parchi in corso di realizzazione